Euler-Lagrange 방정식을 유도하고 sympy로 계산한다.

빛이 반사(reflection) 또는 굴절(Snells's law of refraction) 될 때 특성을 sympy를 이용하여 유도한다.

등속으로 회전하는 물체의 가속도를 유도한다.